Pomozite razvoju web mjesta, dijelite članak s prijateljima!
Robotski usisivač je automatska jedinica koja može očistiti prostorije bez ljudske intervencije, jer je obdarena elementima umjetne inteligencije. Prvi robotski strojevi za čišćenje kućanstva pojavili su se početkom XXI. Stoljeća, a petnaest godina tehnologija u ovom segmentu znatno se razvila. Robotski usisivač je naučio ne samo da lako zaobilazi prepreke zbog različitih senzora, već i da stvori kartu prostorije, planirajući rutu na svojoj osnovi. U proizvedenim modelima "pametne" tehnologije s kartografijom ova je mogućnost realizirana različitim metodama.
Primijenjene navigacijske tehnologije
Trenutno proizvođači nude modele s izgradnjom karata prostorije, temeljenih na različitim tehnikama:
- pomoću kamere;
- pomoću laserskog tražila.
Obje varijante mapiranja prostorije omogućuju elektronici pohranjivanje parametrskih podataka prostorije u memoriju i na temelju njih čine optimalan plan kretanja. U tom slučaju, robotski usisivač najnovije generacije obavlja bolje čišćenje od svojih prethodnika, radeći na principu spiralnog ili dijagonalnog pomaka.
Usisivač robota s kamkorderom
Automatski usisavač s fotoaparatom radi u skladu sa sljedećim načelom: senzor senzora bilježi površine stropa, zidova i otvora prozora tijekom kretanja. Slike se spremaju i obrađuju hardverom i softverom robota. Kao rezultat ove brze obrade, stvara se ruta kroz koju se obavlja čišćenje.
Neki su proizvođači išli dalje, dajući modelu tehnologiju usporedbe i korekcije ruta.
Roboti s kamerom mogu učiniti mnogo:
- izgraditi rutu,
- prekinuti postupak čišćenja za punjenje,
- bez ikakvih poteškoća pronaći lokaciju bazne stanice,
- nastaviti raditi s obzirom na već odvojena mjesta.
Minus navigacije kroz stručnjake za kamere nazivaju nedovoljnom kvalitetom čišćenja i neispravnosti u radu s lošom osvjetljenju prostora.
Laserska tehnologija
Karta sobe u tim modelima izgrađena je na drugom principu. Iznad tijela uređaja nalazi se poseban dizajn u obliku kupole, u kojem je izgrađen laserski raspon tražila. Ovaj uređaj omogućuje mjerenje parametara svih objekata na putu automatskog čišćenja. Podaci obrađuju procesorska jedinica. Dakle, usisivač gradi rutu.
Roboti s laserskom mjernom opremom sposobni su:
- pažljivo očistite sve slobodna mjesta u sobi;
- dobra orijentacija u bilo kojoj rasvjeti;
- periodički samostalno napuniti iz baze;
- Nastavite očistiti nakon punjenja, uzimajući u obzir prošle dijelove prostorije.
kontra:
- ogledala na podu s laserom se percipiraju kao nastavak prostorije, a robot se može zaglaviti u uzaludnim pokušajima da ide dalje;
- Tamna boja namještaja apsorbira lasersko zračenje, što sprječava uspješnu navigaciju stroja;
- Robot s kupolom ne može se stisnuti u uska grla (ispod ormarića, na primjer).
Popularni modeli s kartografijom
Model korejske marke iCLEBO Omega predstavljen na ruskom tržištu razlikuje se, prema korisnicima, s visokom kvalitetom čišćenja zbog funkcije izrade prostornog plana (opremljenog kamerom), izvrsnih HEPA-11 filtera i senzora za mjerenje blata i prašine. Postoji mokro čišćenje. Ova moćna robotska jedinica može se koristiti u prostorijama do 120 m2. Ciklus rada na jednoj napunjenoj bateriji 80 min.
Značajna razina buke i nedostatak mogućnosti prilagodbe postupka čišćenja dnevno - one male nedostatke, koje se nadoknađuju mnoštvom zasluga.
Trošak modela iznosi 40 000 rubalja.
IRobot Roomba 980, iako izvorno iz Kine, vrlo je zasluženo popularan. Njegova vremenska rezerva cikličkog rada je 120 minuta. Razina buke je mala, 55 dB. Zgodan programiranje rasporeda čišćenja s mogućnošću određivanja sata i dana u tjednu. Jedinica je sposobna za čišćenje do 150 m2. Ugrađeni su dobri filteri, prostrani sakupljač prašine od 1 litre, postoji mogućnost daljinskog pokretanja putem Wi-Fi-ja . Prikladno za suho i mokro čišćenje. Nedostatak je toga što je cijena ovog modela s kamerom prilično visoka: od 53.000 rubalja.
Neato Botvac Connected je univerzalni uređaj američke marke. On može očistiti kvalitetu svih premaza, uključujući tepih. U ovom modelu, kartografija se temelji na tražilu laserskog dometa . Uređaj je opremljen jedinstvenim HEPA filtrima najnovije generacije, a baterija omogućuje do 1, 5 sati trajanja baterije. Robot se može nositi sa čišćenjem prostorije do 150 m2. Prikladno je konfigurirati načine rada stroja preko LCD zaslona. Ovdje se također ostvaruje daljinski upravljač uređaja putem Wi-Fi modula. Glavni nedostatak modela je visoka cijena od 62.000 rubalja.